Fiche détaillée Master
| Mémoire N° - Orientation | 1008 Ingénierie géomatique (HES-SO) |
| Auteur | Wüthrich, Bertrand |
| Titre | Système de localisation et cartographie. Plateforme de développement et algorithme de navigation |
| Thématique & formation | Mémoire de type recherche |
| Résumé | Le projet porte sur le développement d’une plateforme servant à la mise en commun de données de navigation et d’images dans le but de pouvoir les traiter ultérieurement par photogrammétrie. Le logiciel ROS sert de socle aux interactions entre les différents composants. Les données d’accélération et de vitesses angulaires fournies par la centrale inertielle embarquée permettent d’estimer la trajectoire et l’orientation du système. Des observations GNSS sont utilisées pour compléter cette prédiction grâce à la mise en œuvre d’un filtre de Kalman. |
| Summary | This project focuses on the development of a platform providing navigation data and images ready to be processed by photogrammetry. The ROS software is the basis for interactions between the different components. Acceleration and rate of turn data supplied by the onboard inertial unit allow the estimation of the trajectory and orientation of the system. GNSS observations are used to complete this prediction through the implementation of a Kalman filter. |
| Volée | 2020 |
| Date et heure soutenance | 07-09-2022 |
| Salle soutenance | HEIG-VD |
| Collation | |
| Remarque | |
| Mot-clés | Navigation inertielle - Filtre de Kalman - ROS – Accéléromètre – Gyroscope – Docker |
| Cote bibliothèque | |
| Stage organisme | |
| Maître de stage | |
| Projet recherche | |
| Bourse | |
| Terrain d'étude ou d'application | |
| Documents associés |
Memoire_Wuthrich_Bertrand |
| Dernière mise à jour |
2023-05-22 14:32:39 |