Fiche détaillée Master
Mémoire N° - Orientation | 1018 Ingénierie géomatique (HES-SO) |
Auteur | Schwyn, Samuel |
Titre | Orientation 3D par multi-GNSS |
Thématique & formation | |
Résumé | L’objet de ce travail est le développement d’un programme de calcul direct de l’attitude (ou orientation 3D) d’une plateforme sur laquelle sont fixées au moins 3 antennes GNSS, en exploitant les propriétés des observations de double-différences sur la phase. Les trois étapes du projet sont : le développement d’un simulateur de trajectoire, la simulation d’observations RINEX et la détermination des angles d’attitude par les moindres carrés selon la méthode de Gauss-Markov avec contraintes. |
Summary | The purpose of this work is the development of a program for the direct computation of the attitude (or 3D orientation) of a platform on which at least 3 GNSS antennas are fixed, by exploiting the properties of double-difference observations on the phase. The three steps of the project are: the development of a trajectory simulator, the simulation of RINEX observations and the determination of attitude angles by least squares using the Gauss-Markov method with constraints. |
Volée | 2020 |
Date et heure soutenance | 14-07-2022 |
Salle soutenance | HEIG-VD |
Collation | |
Remarque | a reçu le prix du meilleur travail de master 2022 de l'orientation ingénierie géomatique par l'association des Ingénieurs Géomètres de Suisse occidentale (IGSO) |
Mot-clés | Attitude absolue, orientation 3D, simulateur RINEX, double-différences, GNSS |
Cote bibliothèque | |
Stage organisme | |
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Projet recherche | |
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Terrain d'étude ou d'application | |
Documents associés |
Memoire_Schwyn_Samuel |
Dernière mise à jour |
2023-05-22 15:57:41 |